tir制度规定五项基本原则，即所谓的tir制度的五大支柱。
1）采用符合标准的运输车辆或集装箱
tir公约对道路运输车辆或集装箱在货物载运安全方面的技术标准做了严格规定（该规定与《集装箱公约》相同，中国为其成员国）。只有符合该标准规定并由所属缔约国相关主管部门（通常为各国海关）签发核准牌照的车辆或集装箱方可投入tir证运输。tir证运输要求使用符合海关监管要求、具有海关监管设置、能够确保安全的车辆或集装箱装载货物，是为了确保货物一旦装进车辆或集装箱并由海关加封后，在不留明显痕迹的情况下无法触及装载室内货物及将货物取走或更换，任何拆撬都将破坏海关关封而被发现。
对于不能装载在普通车辆或集装箱内的重型或大型货物运输，在起运地海关认为承运的重型或大型货物及一起承运的所有配件，可以容易地对照提供的说明加以辨认，或可以加上海关封志和/或辨认标志，使之能够防止任何不露明显痕迹地替换或卸下货物的条件下，可以用不加封的车辆或集装箱载运。
2）国际担保
为承担整个运输过程中的海关关税和收费的风险，tir公约建立了国际担保制度，由总部设在日内瓦的国际道路运输联盟（iru）管理。tir公约要求每一个缔约国都特许一个代表国际道路运输企业的国家担保协会（须经海关授权），在tir证运输出现意外、产生海关税费风险并无法追究tir证运输承运人责任的情况下，不论违法者是本国或外国承运人，海关都可以向本国的国家担保协会要求偿付海关税费，由国家担保协会保证先期支付海关税及其他有关税收。当然，在发生任何违章情况时，海关在与国家担保协会取得联系之前，凡有可能应先向直接负责人索取税费。
在国际道路运输联盟（1ru）的管理下，所有tir公约缔约国的国家担保协会和国际道路运输联盟（iru）共同构成了把所有tir公约缔约方联系在一起的一种联保系统，在tir公约缔约国中形成一个tir证运输的国际担保链而不是单个的国内担保。该联保系统由几家大保险公司担保，并由tir执行理事会监督。在担保总额方面，各国可以在国家海关与国家担保协会的协议里体现本国的法律要求和关税利益要求，分别确定担保金的限额。但是国际道路运输联盟担保的最大限额是每张tir运单5万美元，运输酒精和烟草的tir运单最大担保额度为每张tir运单20万美元。
3）tir单证
tir单证作为国际海关文件，既是tir制度的行政支柱，也是tir制度下所载运货物具备上述“国际担保”条件的法律证明文件，更是起运国、过境国和目的地国海关监管的依据。货物在tir证运输全过程中都需附带在起运国启用的国际公认的海关文件（tir证），以此作为在起运国、沿途国和目的地国的海关控管凭据。
tir单证由国际道路运输联盟（iru）根据tir行政委员会的批准向各缔约国的国家担保协会集中发放。国家担保协会再根据本国承运人与协会签署的承诺声明中规定的条件，发放tir单证给承运人。tir运单由封面和一系列的运单收据及相应的存根组成。承运人完好填写带有国际道路运输联盟和签发协会名称、印章和签字的有效tir单证后，开展tir证运输，其中tir证本身也是国际担保的有效证明。在tir证签发协会批准的时间内，自起运国海关启用，直至货物运至目的地国海关完成tir证运输，tir单证一直有效。
4）海关监管的相互承认
起运国海关查验结果、签封及其采取的海关监管措施为所有过境国和目的地国海关所接受和承认，即根据tir证运输程序，由起运国海关查验并施加关封后的道路车辆或集装箱，在通过过境国及目的地国家边境海关时不需要开封检查。只有在有充分证据怀疑tir证运输存在违法可能或存有欺诈行为的情况下方可开封检查，即例外检査。
5）控制使用
各国国家担保协会颁发t1r证，运输企业使用tir证均需获得包括海关在内的国家主管部门授权，实行行政许可管理。并不是所有的国际道路运输企业都可以开展tir证运输，享受tir证运输带来的通关与运输便利，只有符合相应资质、取得相应资格、经包括海关在内的国家主管部门授权许可的国际道路运输企业才能进入tir证运输系统。
各国的国家政府主管部门（通常是海关）授权国家担保协会（通常为国家级道路运输协会）向符合条件的企业发放tir单证，并对承运人使用tir单证实行控制与管理。其中国家担保协会和运输企业必须分别符合以下基本条件：国家担保协会至少存在一年以上、财务状况良好、拥有具备tir系统运作经验的工作人员、未曾严重触犯相关法规，而且需要同政府主管部门签订有关协议；tir证运输企业必须具有良好的财务状况、未曾严重触犯相关法规，并提供列明自身责任的书面声明。
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