pg(perfect grade)，是高达塑胶拼装模型种类中最精密，价格也最昂贵的一个类别，每一款pg模型都是该年的旗舰产品。
pg 系列(perfect grade)
比例：1：60(第一台pgeva初号机属于无比例模型)
价格：12000yen-25000yen间，价格为所有高达模型中最昂贵的
特点：高达模型里面最贵的一个系列，全部有全内构，头部可发光『个别机体身体一些部位也可发光』，五指全可动，可动性也是整个高达模型里最好的一个系列。
由于mg的推出大受欢迎，bandai遂策划推出高于mg级别，更能全面展示ms各部分结构，集高完成度、高展示性和高可动性于一体的完美模型系列。
1998年3月，bandai以作出完美高达模型为目标，开发出了新的模型系列-pg(perfect grade)。 pg第一款是1：60rx-78-2gundam，当时的市场价格是12000日元，可谓是一个天价的奢侈品。那么pg模型到底值不值这么高的价格呢，相信组装过pg的人体会得出来：这绝对是一分价钱一分货。
首先从模型本身说起。pg模型以追求完美作为目标，自然在各个方面都具备完美的素质。mg系列已经应用了多色成型和一体成型，但是pg系列除了承袭mg的特色之外，更将mg的开模和成型特点发挥到了极致。它的内构较mg有更大的进化，采用了完全独立的骨架结构，好像电影中的终结者一般可以将骨架拆出来，即便装上装甲的pg模型，在腿和胸等重要部位仍有可以开启的结构供玩家展示内构，非常写实。pg的手部采用了五指全关节可动模式，而且每根手指都是独立成型的，可以摆出人手能够做出的所有动作，非常的精细。pg模型的头部都有独立的内构，这是mg不具备的。另外在每一款pg模型的头部都装有二极管和发光部件，通过线路与身体内部的电池相连，通过开关控制可以使头部的探测器(眼睛)发光，发光成了pg模型的另一大特色。
pg的说明书非常精美，一般一盒pg模型都附有两份说明书，一份黑白，一份全彩色。黑白说明书为组装说明，全彩色的说明书中搜集和列出了关于机体的各类资料、设定图以及用模型配合背景所拍摄的写实场景照片，甚至连机体在动画作品中的所属部队、战绩、服役历史都有介绍，可谓是一份收藏性极高的资料库。
完全内构，完美造型是pg模型的特点，pg模型基本上保持一年一台的出品速度，另外例如高达mk-ii和强袭高达这两款pg模型还以不同的成型色推出了同类机型，从而增加了爱好者的选择。
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